Bežično upravljanje hodajućeg robota pokretanog umjetnim pneumatskim mišićima

U ovom radu proučiti će se projektiranje, izrada i programiranje robota u okviru projekta nazvanog WRAPAM (Walking Robot Actuated by Pneumatic Artificial Muscles) odnosno četveronožni hodajući robot pokretan umjetnim pneumatskim mišićima. Na početku će se razjasniti osnovni pojmovi u robotici. Nakon toga objasniti će se rad i primjena umjetnih pneumatskih mišića. Prikazati će se konstrukcija robota primjenom CAD alata, sastavni dijelovi energetskog sustava, sastavni dijelovi upravljačkog sustava te opis rada istih. Na kraju će se robota usporediti sa prirodom koja je bila inspiracija ovog projekta i navesti rezultati te budući planovi

Pomagalo za slijepe osobe

Cilj diplomskog rada bio je razvoj pomagala za slijepe osobe koji radi na principu električne stimulacije kože. Na početku su razjašnjeni osnovni pojmovi o mehatronici te o građi i receptorima kože. Objašnjen je mehanizam električne stimulacije i prikazana postojeća pomagala za slijepe osobe. Nakon toga kroz proračun su utvrđeni parametri potrebni za dimenzioniranje napona, struja i otpora potrebnih za siguran rad uređaja. Zatim su prikazane skice elektroda potrebnih za kvalitetan prijenos informacija i odabrane ostale elektroničke komponente i uređaji. Prikazana je izrada prototipa i rezultati testova. Na kraju su analizirane moguće nadogradnje uređaja

Making Art About Making Art Image 006

This project is an interdisciplinary collaboration between three traditionally distinct disciplines: Dance, Visual Art, and Theater Production. The collaboration produced an evening length performance that utilizes the Brechtian idea of breaking the fourth wall. Students traveled to NYC to view current Art and Dance performances and attend a movement workshop given by field experts.https://digitalcommons.plymouth.edu/art_collab_spring2017/1005/thumbnail.jp

Auxiliary device for blind people

Cilj diplomskog rada bio je razvoj pomagala za slijepe osobe koji radi na principu električne stimulacije kože. Na početku su razjašnjeni osnovni pojmovi o mehatronici te o građi i receptorima kože. Objašnjen je mehanizam električne stimulacije i prikazana postojeća pomagala za slijepe osobe. Nakon toga kroz proračun su utvrđeni parametri potrebni za dimenzioniranje napona, struja i otpora potrebnih za siguran rad uređaja. Zatim su prikazane skice elektroda potrebnih za kvalitetan prijenos informacija i odabrane ostale elektroničke komponente i uređaji. Prikazana je izrada prototipa i rezultati testova. Na kraju su analizirane moguće nadogradnje uređaja.The aim of the graduate thesis was to develop auxiliary device for blind people which works on the principle of electrical stimulation of the skin. At the beginning, the basic concepts of mechatronics and the structure of skin and skin receptors are clarified. The mechanism of electrical stimulation is explained and the existing tools for blind people are presented. Thereafter, the parameters used to measure the voltage, current and resistance needed for safe operation of the device are determined through the calculation. Then, the sketches of the electrodes required for high-quality information transfer and other electronic components and devices are selected and shown. The prototype and test results are presented. At the end, the possible upgrades of the device were analyzed

Auxiliary device for blind people

Cilj diplomskog rada bio je razvoj pomagala za slijepe osobe koji radi na principu električne stimulacije kože. Na početku su razjašnjeni osnovni pojmovi o mehatronici te o građi i receptorima kože. Objašnjen je mehanizam električne stimulacije i prikazana postojeća pomagala za slijepe osobe. Nakon toga kroz proračun su utvrđeni parametri potrebni za dimenzioniranje napona, struja i otpora potrebnih za siguran rad uređaja. Zatim su prikazane skice elektroda potrebnih za kvalitetan prijenos informacija i odabrane ostale elektroničke komponente i uređaji. Prikazana je izrada prototipa i rezultati testova. Na kraju su analizirane moguće nadogradnje uređaja.The aim of the graduate thesis was to develop auxiliary device for blind people which works on the principle of electrical stimulation of the skin. At the beginning, the basic concepts of mechatronics and the structure of skin and skin receptors are clarified. The mechanism of electrical stimulation is explained and the existing tools for blind people are presented. Thereafter, the parameters used to measure the voltage, current and resistance needed for safe operation of the device are determined through the calculation. Then, the sketches of the electrodes required for high-quality information transfer and other electronic components and devices are selected and shown. The prototype and test results are presented. At the end, the possible upgrades of the device were analyzed

Auxiliary device for blind people

Cilj diplomskog rada bio je razvoj pomagala za slijepe osobe koji radi na principu električne stimulacije kože. Na početku su razjašnjeni osnovni pojmovi o mehatronici te o građi i receptorima kože. Objašnjen je mehanizam električne stimulacije i prikazana postojeća pomagala za slijepe osobe. Nakon toga kroz proračun su utvrđeni parametri potrebni za dimenzioniranje napona, struja i otpora potrebnih za siguran rad uređaja. Zatim su prikazane skice elektroda potrebnih za kvalitetan prijenos informacija i odabrane ostale elektroničke komponente i uređaji. Prikazana je izrada prototipa i rezultati testova. Na kraju su analizirane moguće nadogradnje uređaja.The aim of the graduate thesis was to develop auxiliary device for blind people which works on the principle of electrical stimulation of the skin. At the beginning, the basic concepts of mechatronics and the structure of skin and skin receptors are clarified. The mechanism of electrical stimulation is explained and the existing tools for blind people are presented. Thereafter, the parameters used to measure the voltage, current and resistance needed for safe operation of the device are determined through the calculation. Then, the sketches of the electrodes required for high-quality information transfer and other electronic components and devices are selected and shown. The prototype and test results are presented. At the end, the possible upgrades of the device were analyzed